درباره وبلاگ




مدیر وبلاگ : آیدا امیری
موضوعات
نویسندگان
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
قیمت ادکلن مردانه ورساچه VERSACE
صفحه نخست             تماس با مدیر           پست الکترونیک               RSS                  ATOM
مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی

قیمت:80000ریال

موضوع  :

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

پروژه کارشناسی ارشد برق

چکیده

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک­ کشسان سری به منظور شبیه­سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می­دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله­ی تحریک ایجاد شده بوسیله­ی کابل را توصیف می­نماییم و  همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده­ی فعال کننده­ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می­نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می­توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده­ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله­ی کشسانی غیرخطی  نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی­ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده­سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می­دهیم.

واژگان کلیدی:ربات با مفاصل انعطاف­پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

فایل محتوای:

  1. اصل مقاله لاتین 12صفحه

  2. متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی 13صفحه


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل، ترجمه مقاله، مدلسازی دینامیکی، بازوی کشسان ربات، ربات سری BioRob، چهار درجه ی آزادی، شبیه سازی و کنترل،
لینک های مرتبط :




 
 
برچسب ها
پیوندها
آخرین مطالب
 
   
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Mobile Traffic | سایت سوالات