درباره وبلاگ




مدیر وبلاگ : آیدا امیری
موضوعات
نویسندگان
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
قیمت ادکلن مردانه ورساچه VERSACE
صفحه نخست             تماس با مدیر           پست الکترونیک               RSS                  ATOM
پایان نامه رابطه‌ی بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل  زن و مرد

قیمت:1300000ریال

موضوع پایان نامه :  

پایان نامه رابطه‌ی بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل  زن و مرد

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)          

چکیده:

 این پژوهش با هدف بررسی رابطه‌ی بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل زن و مرد شهر قم انجام شده است که پژوهشی از نوع همبستگی می باشد.جامعه آماری شامل کلیه دبیران متأهل  زن و مرد شهر قم وحجم نمونه 120 نفر از این جامعه می باشد. یافته های پژوهش نشان می دهد که بین بلوغ عاطفی و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل زن و مرد شهر قم رابطه معنادار وجود دارد. با توجه به تحلیل یافته ها بوسیله همبستگی ،بین مولفه های بلوغ عاطفی (ثبات عاطفی ،بازگشت عاطفی وسازگاری اجتماعی) و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل  زن و مرد رابطه مثبت معنادار وجود دارد.همچنین بین فروپاشی شخصیت و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل زن و مرد رابطه معكوس (منفی) معنادار وجود دارد. یعنی هر اندازه فروپاشی شخصیت بالا باشد احتمال رضایتمندی زناشویی كمتر است و بالعكس همچنین نتایج نشان دادکه بین فقدان استقلال و رضایتمندی زناشویی دبیران متأهل  زن و مرد رابطه معنادار وجود ندارد. با توجه به ارتباط بالای بلوغ عاطفی با رضایتمندی زناشویی پیشنهاد می‌گردد سازمان‌های متولی امور آموزش در کشور، بیشتر به مقوله آموزش مهارتهای لازم جهت افزایش بلوغ عاطفی بپردازند تا باعث بهبود روابط زناشویی و محکمتر شدن بنیان خانواده گردد.


فهرست مطالب:
فصل 1- کلیات تحقیق
1-1- مقدمه
1-2- بیان مسئله
1-3- اهمیت و ضرورت انجام تحقیق
1-4- اهداف تحقیق
1-5- سوالات تحقیق
1-6- فرضیات تحقیق
1-7- نعاریف واژه ها
فصل 2- ادبیات و مستندات تحقیق
2-1- تعریف بلوغ
2-2- تعریف عاطفه
2-3- مفهوم بلوغ عاطفی
2-4- بلوغ عاطفی از دیدگاه روان شناسان
2-5- عوامل مؤثر بر بلوغ عاطفی
2-6- ویژگی های افرادی که به بلوغ عاطفی نرسیده اند
2-7- نیازهای عاطفی فرد و اهمیت آن ها
2-8- تعادل عاطفی و روانی زوجین
2-9- رضایت‌مندی زناشویی
2-10- تاریخچه‌ی  رضایت‌مندی زناشویی
2-11- رضایت‌مندی زناشویی از دیدگاه اسلام
2-12- عوامل تعیین کننده موفقیّت ازدواج و رضایت زناشویی
2-13- نقش هوش عاطفی در روابط زوج‌های جوان
2-14- نظریه‏های مرتبط با آسیب شناسی رضامندی زناشویی
2-15- عوامل نارضایتی زوجین در زندگی مشترک
2-16- ادراک عاطفی  و روابط زوجین
2-17- تأثیر عواطف و هیجانات در  رضایتمندی زناشویی
2-18- اهمیت بلوغ عاطفی در تحکیم  پیوندهای زناشویی
2-19- مدیریت عواطف و تأثیر آن بر رضایتمندی زناشویی
2-20- عوامل جدائی عاطفی و نارضایتی های زناشویی زوجین
2-21- روش هایی برای بهبود بلوغ عاطفی و رضایتمندی زناشویی
2-22- تحقیقات انجام شده
فصل 3- روش شناسی تحقیق
3-1- روش تحقیق
3-2- جامعه آماری
3-3- نمونه و روش نمونه گیری
3-4- روش گردآوری اطلاعات
3-5- ابزار گرد آوری اطلاعات
3-6- روش های تجزیه و تحلیل داده ها
فصل 4- تجزیه و  تحلیل اطلاعات
4-1- یافته های توصیفی مربوط به متغیر های تحقیق
4-2- یافته های مربوط به فرضیه های تحقیق
فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1- نتیجه گیری
5-2- پیشنهادات
فهرست منابع
فهرست جداول
3-1- نحوه ی امتیازدهی به پرسشنامه مقیاس بلوغ عاطفی (EMS)
4-1- توزیع سنی دبیران
3-2- میزان تحصیلات دبیران
4-3- مقایسه انحراف معیارو میانگین نمرات بلوغ عاطفی و ابعاد آن در دبیران متأهل  بر حسب جنسیت
4-4- میانگین و انحراف معیار شاخص های بلوغ عاطفی در دبیران متأهل  زن و مرد
4-5- مقایسه میانگین نمره رضایتمندی زناشویی و ابعاد آن در نمونه های مورد مطالعه بر حسب جنس
4-6- شاخص های توصیفی رضایت زناشویی و بلوغ عاطفی و مؤلفه های آن در آزمودنیهای پژوهش  
4-7- ارتباط نمره بلوغ عاطفی و مؤلفه های رضایتمندی زناشویی
4-8- مقایسه میانگین رتبه نمره ابعاد هوش هیجانی در نمونه های مورد مطالعه بر حسب جنس  
4-9- جدول ضرایب همبستگی بلوغ عاطفی و مؤلفه های آن با رضایت زناشویی در زنان پژوهش و همسرانشان
4-10- جدول  خلاصه نتایج همبستگی چندگانه مؤلفه های بلوغ عاطفی زنان پژوهش و همسرانشان و رضایت زناشویی در زنان پژوهش
4-11- خلاصه نتایج همبستگی چندگانه مؤلفه های بلوغ عاطفی زنان پژوهش و همسرانشان و رضایت زناشویی در همسران
4-12- خلاصه نتایج همبستگی چندگانه بلوغ عاطفی زنان پژوهش و همسرانشان و رضایت زناشویی در زنان پژوهش و همسرانشان
4-13- میزان همبستگی بین موفقیت شغلی با بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی
فهرست شکل ها
4-1- توزیع سنی دبیران زن
4-2- توزیع سنی دبیران مرد
4-3- میزان تحصیلات دبیران زن
4-4- میزان تحصیلات دبیران مرد



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه رابطه‌ی بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی در دبیران متأهل زن و مرد، پایان نامه، رابطه‌ی بلوغ عاطفی، رضایت زناشویی، دبیران متأهل، زن و مرد، بلوغ عاطفی و رضایت زناشویی،
لینک های مرتبط :


پایان نامه چالشها و راهکارهای توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی

قیمت:1200000ریال

    موضوع پایان نامه :

پایان نامه چالشها و راهکارهای توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

چکیده:

اقتصاد نوین پدیده جدیدی است که درجریان شکل گیری روندجهانی شدن اقتصاد و همگرایی آن با توسعه کاربردی فناوری اطلاعات و ارتباطات در اقتصاد شکل گرفت. در جریان شکل گیری این پدیده ، شاهد ظهور ابعاد گوناگونی از پدیده اقتصاد الکترونیکی یا حتی زندگی الکترونیکی هستیم. بهداشت الکترونیکی، بانکداری الکترونیک و بیمه الکترونیکی مثال‌هایی از تجارت الکترونیک در زندگی روزمره انسانها هستند. از مزیت‌های تجارت الکترونیک می توان به کمک موثر به جهانی شدن تجارت، رفع محدودیت های زمانی و مکانی، تسریع در فرایند مبادله، دسترسی سریع و آسان به اطلاعات و تخصیص بهینه منابع اقتصادی اشاره کرد.
 بنابراین برای توسعه و گسترش مناسب تجارت الکترونیک در بنگاه‌های اقتصادی باید نسبت به ایجاد زیر ساخت های مناسب مخابراتی، امنیت در تبادل اطلاعات، تدوین قوانین و مقررات حقوقی مناسب، بسترسازی فرهنگی و آشنا نمودن مردم و بنگاه‌های اقتصادی با مزایای تجارت الکترونیکی و پرداخت الکترونیک،ایجاد پهنای باند،اینترنت باسرعت بالاو کاهش هزینه آن و همچنین استفاده آن برای عموم مردم اقدام نمود.

در تحقیق حاضر، چالشها و راهکارهای توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی بررسی می‌شود. و سعی شده است تا با مرور  مستند ادبیات موضوعی مربوط به بنگاه‌های اقتصادی  و تجارت الکترونیکی و پیش نیازهای استقرار آن ضمن بیان مختصر تعاریف، اهمیت، ابعاد و موضوعات مرتبط، مدل مفهومی بمنظور توسعه بکارگیری تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی اراﺋه گردد تا بعنوان مبنایی برای بررسی ومطالعات بیشتر مربوط به موضوع در دنیای واقعی باشد .
 در پایان ضمن اشاره مجدد به هدف از نگارش تحقیق در قالب جمع بندی نتایج و اراﺋه پیشنهادات جهت تحقیقات آینده مربوط به موضوع بمنظور ادامه و پیگیری کار توسط دیگر محققان علاقمند اراﺋه شده است.


فهرست مطالب:
چکیده
فصل 1- بنگاه‌های اقتصادی
1-1- مقدمه
1-2- تعریف اقتصاد
1-3- فعالیت اقتصادی
1-4- تعریف بنگاه
1-5- بنگاه اقتصادی
1-6- تعریف بنگاه‌های کوچک و متوسط
1-7- اهمیت و نقش بنگاه‌های اقتصادی
1-8- ویژگی بنگاه‌های اقتصادی
1-9- خوشه سازی بنگاه‌های اقتصادی
1-9-1- خوشه های صنعتی
1-9-2- خصوصیات خوشه های صنعتی
1-9-3- سامان دهی خوشه های صنعتی در فعالیت های اقتصادی
1-10- مشكلات بنگاه‌های اقتصادی
فصل 2- توسعه بنگاه‌های اقتصادی
2-1- اهمیت و ضرورت توسعه بنگاههای اقتصادی
2-2- نظریه‌های موجود درباره بنگاه‌های اقتصادی
2-3- شکل‌گیری بنگاه های اقتصادی در درازمدت
2-4- تاثیر بنگاه ها در توسعه اقتصاد جهانی
2-5- عوامل تسریع روند حرکت از بنگاه های بزرگ به سمت بنگاه های کوچک
2-5-1- شدت یافتن رقابت جهانی
2-5-2- افزایش بی اطمینانی
2-5-3- تقاضای فزاینده برای محصولات متنوع
2-5-4- مزیت‌ها و منافع صنایع بزرگ
2-5-5- مزیت‌ها و منافع صنایع کوچک
2-6- موردکاوی نقش بنگاه‌ها در توسعه اقتصادی
2-6-1- صنایع کوچک و متوسط در کشور ایتالیا
2-6-2- صنایع کوچک و متوسط در کشور اندونزی
2-7- نقش بنگاه های اقتصادی در توسعه فعالیت های اقتصادی کشور
2-8- بررسی جایگاه بنگاه‌های اقتصادی در ایران
2-9- بررسی وتبیین جایگاه بنگاه های اقتصادی در توسعه اقتصادی کشور ایران
2-9-1- وضعیت بنگاه‌های کوچک و متوسط در ایران
2-9-2- راهبردهای توسعه و بهبود وضعیت صنایع کوچک و متوسط در ایران
2-10- تاثیر تعداد بنگاه‌های اقتصادی و توانمندی بنگاه‏ها در توسعه اقتصادی
فصل 3- تجارت الکترونیک
3-1- فناوری‌‌اطلاعات‌وارتباطات
3-2- مفهوم تجارت الکترونیک
3-3- هدف تجارت الکترونیک
3-4- زیر شاخه های تجارت الکترونیک
3-5-  تاریخچه تجارت الکترونیک
3-6- مدل های تجارت الکترونیک
3-7- تجارت الکترونیکی و روند رشد آتی آن
3-8- چارچوب‌ نظری تجارت الكترونیك‌
3-9- زیر ساخت های تجارت الکترونیکی
3-10- پیش‌نیازهای استقرار و نهادینه شدن تجارت الکترونیک
3-11- بلوغ الکترونیکی در تجارت الکترونیک
3-12- تجارت الکترونیک در جهان امروز و مقایسه های آماری
3-13- تجارت الکترونیک در ایران
3-14- بستر های تجارت الکترونیک در ایران
فصل 4- توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی
4-1- مزایای توسعه تجارت الکترونیک در بنگاه های اقتصادی
4-2- نقش بنگاه ها در اقتصاد دیجیتالی
4-3- زیر ساختهای مورد نیاز برای توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه های اقتصادی
4-3-1- تاثیر زیر ساختهای محیطی(بیرونی) بر توسعه تجارت الکترونیکی
4-3-2- تاثیر زیر ساختهای داخلی بنگاه تجاری در توسعه تجارت الکترونیکی
4-4- شاخص های آمادگی تجارت الکترونیکی در بنگاه های اقتصادی
4-5- شرایط لازم برای توسعه  تجارت الکترونیک در بنگاه های اقتصادی
4-6- عوامل موثر بر توسعه تجارت الکترونیک در بنگاه های اقتصادی
4-7- مشکلات و موانع  فراروی تجارت الکترونیک در اقتصاد ایران
4-8- چالش‌های توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی
4-9- راهکارهای  رشد و توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی
فصل 5- نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1- نتیجه‌گیری
5-2- پیشنهادات
فهرست منابع



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه چالشها و راهکارهای توسعه تجارت الکترونیکی در بنگاه‌های اقتصادی، پایان نامه، چالشها و راهکارها، توسعه تجارت الکترونیکی، بنگاه‌های اقتصادی، تجارت الکترونیکی، بررسی و تحقیق،
لینک های مرتبط :


پایان نامه بازاریابی محصول زعفران در استان خراسان جنوبی

قیمت:2500000ریال

موضوع :

پایان نامه امکان سنجی استفاده از فناوری‌های نوین با تاکید بر اینترنت در بازاریابی محصول زعفران در استان خراسان جنوبی

      فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش )

مقدمه :

امروزه با گسترش روزافزون فناوری‌های نوین در سطح جهان و وابسته شدن سایر صنایع و فعالیت‌ها به این صنعت، اغلب کشورها به طور خودکار به این صنعت گرایش پیداکرده و روز بروز درصد افراد جامعه که به نحوی با این فناوری‌ها مرتبط می‌شوند، افزایش می‌یابد. با رشد روزافزون این فناوری‌ها روش کسب و کار و فعالیت‌های روزمره، چگونگی برقراری ارتباط با دیگران، دستیابی به اطلاعات و به طور کلی تمام وجوه زندگی بشری، دچار تحولی عظیم گشته است (شعبان علی قمی، 1382). 

در این میان بخش کشاورزی نیز مستثنی نمانده است. هر چند بشر از دیر باز فناوری‌ها و ابزار را در خدمت کشاورزی خود بکار گرفته ولی شاید هیچ گاه کشاورزی با تحولات شگرفی که نشأت‌گرفته از به‌کارگیری فناوری‌های نوین مانند اینترنت، کامپیوتر، لوح فشرده، سیستم‌های چند رسانه‌ای می‌باشد روبرو نشده باشد. در بین محصولات کشاورزی، محصول زعفران یکی از محصولات استراتژیکی است که به‌کارگیری فناوری‌های نوین مانند اینترنت، کامپیوتر و غیره می‌تواند در تولید و بازاریابی آن نقش بسی کارساز داشته و با رشد ابزار الکترونیک و فناوری‌های نوین بنگاه‌های تولید و بازاریابی آن را تحت تأثیر قرار داده است؛ لذا با توجه به اینکه این محصول در شرایط آب و هوایی ایران بالاخص در شرایط خراسان جنوبی عملکرد خوبی داشته، از طرفی هم محدودیت‌های کشت آن در سطح جهانی و هزینه‌های بالای کارگری آن از سوی دیگر، موجب شده است تا زعفران در بازارهای جهانی، گیاهی گران قیمت محسوب شود.  امروزه در غرب، بسیاری از شرکت‌ها و سازمان‌های خدماتی مفهوم جدید بازاریابی را پذیرفته‌اند و طبق آن عمل می‌نمایند

اهمیت و جایگاه استفاده از اینترنت در استراتژی‌های بازاریابی توسط اکثر شرکت‌ها پذیرفته شده و بازاریابی اینترنتی اکنون، عنصری اصلی در بازاریابی مستقیم به شمار می‌رود و می‌تواند برای یک بازار انبوه از مشتریان نیز استفاده شود (استوارت، آدام، 2001 ) افزایش رقابت، تغییر محیط‌های کسب و کاری، جهانی سازی و پیشرفت فناوری ارتباطی و اطلاعاتی از جمله تغییرات مهمی هستند که صنعت بازاریابی را نیز وادار به تغییر نموده‌اند. تقاضا برای خدمات و کالاها، به سرعت در حال تغییر است و به طبع آن رفتار مشتریان این گونه خدمات و کالاها نیز به سرعت در حال دگرگونی است. با تغییرات انجام گرفته در سلیقه و نگرش مشتریان، استراتژی‌های جدیدی برای جذب مشتری و حفظ مشتریان کنونی ضروری می‌نماید که این استراتژی‌ها می‌بایست در سیستم بازاریابی الکترونیکی اجرا شود.  

 امروزه بسیاری از بنگاه‌های تولیدی در سطح جهان، خدمات خود را به صورت اینترنتی ارائه می‌دهند و با یکپارچه شدن اقتصاد جهانی، کشور ما نیز تحت تأثیر قرار خواهد گرفت؛ لذا در بلند مدت چاره‌ای جز اینترنتی شدن خدمات و تولیدات وجود ندارد. از سویی بخش در حال رشدی از مشتریانی که فهم تکنولوژی دارند، به وجود آمده‌اند که سیستم‌های توزیع خدمت مبتنی بر فناوری اطلاعاتی را به دریافت این خدمات به صورت سنتی ترجیح می‌دهند. پاسخگویی به نیاز این مشتریان با بافت سنتی سیستم‌های بازاریابی آسان نیست و ایجاد زمینه و در اختیار گرفتن فناوری مناسب الزامی است. با توسعه ابزار الکترونیک و بازاریابی الکترونیکی، بنگاه‌های تولیدی خصوصاً بنگاه‌های تولیدی محصولات کشاورزی تجاری از جمله زعفران نیز تحت تأثیر قرار گرفته‌اند. بنگاه‌ها برای پیشبرد اهداف خود از روش‌ها و استراتژی‌های بازاریابی الکترونیکی در راستای اهداف خود استفاده می‌کنند تا بتوانند با تنوع در خدمات و ارائه آن به نیازهای روز مشتری پاسخگو باشند.بنابراین تولید زعفران در شرایط فعلی ایران، علاوه بر این که می‌تواند به ارز آوری صادرات غیر نفتی کمک کند، به دلیل نرخ بیکاری بالا و با توجه به اینکه در تولید زعـفران نیاز به کار فـراوان است، برای کشـور و استان خراسان جنوبی فعالیتی بس کارساز تلفی می‌شود. خراسان جنوبی به علت شرایط اقلیمی ویژه‌اش، پتانسیل بالایی در زمینه تولید زعفران داشته به طوری که بر اساس گزارش سازمان جهاد کشاورزی خراسان جنوبی حدود 36000 نفر بهره بردار در 14000 هکتار از اراضی این استان زیر کشت این محصول به تولید زعفران مشغول می‌باشند و از این میزان زمین 49 تن زعفران در سال 1388 تولید کرده و با این مقدار تولید بعد از استان خراسان رضوی به عنوان دومین قطب تولید زعفران محسوب می‌شود.اما وجود مسایل و مشکلات مختلف در زمینه‌ی تولید، فراوری زعفران و نیز توزیع و بازاریابی آن باعث گردیده که به رغم کیفیت مرغوب این محصول نسبت به نمونه‌های خارجی آن، زعفران ایران وضعیت مناسبی در بازار جهانی نداشته باشد (ترکمانی، 1379) و محصول زعفران ایران عمدتاً توسط واسطه‌ها با قیمت اندکی از کشاورزان خریداری شده و به صورت فله‌ای به خارج از کشور صادر می‌شود. 

که در این زمینه زعفران و بازاریابی زعفران تغییرات اساسی را می‌طلبد، یکی از راه کارهایی که در این زمینه می‌تواند کارساز باشد و به صادرات زعفران ایران سر و سامان دهد بازاریابی الکترونیک می‌باشد و با توجه به اینکه زعفران یک محصول صادراتی و تجاری محسوب می‌شود بازاریابی الکترونیک می‌تواند بسیاری از مشکلات زعفران کاران را حل نموده و تا حدی می‌تواند دست دلال‌ها و واسطه‌ها را در خرید و فروش زعفران کوتاه کند.در این تحقیق ابتدا به بحث بازاریابی الکترونیکی به عنوان مهم‌ترین جزء دنیای الکترونیکی پرداخته می‌شود و ابزارها و استراتژی‌های بازاریابی الکترونیکی شناسایی شده و معرفی می‌شوند. در ادامه با توجه به رشد اینترنت و نقش آن در بازاریابی الکترونیکی بالاخص در بازاریابی زعفران به مقوله اصلی تحقیق یعنی امکان استفاده از بازاریابی الکترونیکی در بازاریابی محصول زعفران در استان خراسان جنوبی می‌پردازیم و به بررسی زیرساخت‌های موجود در استان خراسان جنوبی جهت استفاده از این فناوری در بازاریابی محصول زعفران پرداخته خواهد شد. نهایتاً این تحقیق با توجه به ضرورت استفاده از فناوری‌های نوین در بازاریابی محصول زعفران به بررسی امکان استفاده از این تکنولوژی در بازاریابی زعفران در استان خراسان جنوبی می‌پردازد و در این راستا به سؤالات زیر پاسخ خواهد داد.

فهرست مطالب :

فصل 1-   کلیات تحقیق... 9

1-1-   مقدمه................ 10

1-2-   بیان مسئله. 11

1-3-   اهداف تحقیق.. 14

1-4-   اهمیت و ضرورت تحقیق.. 14

1-5-   تعاریف واژه ها 16

1-6-   محدودیت‌های تحقیق.. 18

1-7-   محدوده تحقیق.. 19

1-8-   پیش فرض‌های تحقیق.. 19

فصل 2-    ادبیات تحقیق... 20

2-1-   مقدمه................ 21

2-2-   بازاریابی الکترونیکی.. 21

2-2-1-     تعریف و تکامل بازاریابی الکترونیکی.. 21

2-2-2-     اجزای بازاریابی الکترونیکی.. 22

2-2-3-     اهداف بازاریابی الکترونیکی.. 22

2-2-4-     استراتژی‌های بازاریابی اینترنتی.. 23

2-3-   تجارت الکترونیک.... 26

2-3-1-     انواع تجارت الکترونیکی.. 30

2-3-2-     مدل‌های تجارت الکترونیکی.. 31

2-3-3-     مدل‌های توصیفی تجارت الکترونیک... 31

2-3-4-     مدل‌های فرآیندی تجارت الکترونیکی.. 34

2-3-5-     مدل‌های کسب و کار الکترونیکی.. 34

2-4-   مراحل تجارت الکترونیکی.. 35

2-5-   اجزای تجارت الکترونیکی.. 35

2-6-   مزایای تجارت الکترونیک.... 36

2-7-   وضعیت تجارت الکترونیک در جهان.. 38

2-8-   موانع توسعه تجارت الکترونیکی.. 39

2-9-   مدل‌های آمادگی الکترونیکی.. 42

2-9-1-     مدل آمادگی شبکه‌ای INSEAD.. 42

2-9-2-     مدل آمادگی شبکه‌ای دانشگاه هاروارد. 44

2-9-3-     مدل راه کارهای ملی تجارت الکترونیکی آنکتاد. 46

2-9-4-     مدل آمادگی الکترونیکی واحد هوشمند اکونومیست... 48

2-10- تاریخچه تجارت الکترونیک در ایران.. 50

2-11- اینترنت.......... 51

2-11-1-  تاریخچه‌ی اینترنت... 52

2-11-2-  اینترنت در ایران.. 55

2-11-3-  کاربردهای اینترنت... 55

2-11-4-  اثرات اینترنت   56

2-12- خرید و فروش اینترنتی.. 57

2-13- فروش به هنگام محصول.. 58

2-14- عوامل موفقیت در فروش اینترنتی.. 58

2-15- امکان سنجی.. 59

2-16- موانع امکان استفاده از بازاریابی الکترونیک در فروش زعفران.. 60

2-17- معرفی گیاه زعفران.. 62

2-18- تولید زعفران در جهان.. 63

2-19- تولید زعفران در ایران.. 64

2-20- تولید زعفران در خراسان جنوبی.. 67

2-21- بازاریابی الکترونیکی زعفران.. 68

2-22- مروری بر نتایج تحقیقات گذشته. 69

2-23- چارچوب تئوری تحقیق.. 74

فصل 3-   روش شناسی تحقیق... 75

3-1-   مقدمه............ 76

3-2-   نوع و روش پژوهش.... 76

3-3-   جامعه آماری.. 77

3-4-   نمونه آماری، برآورد حجم نمونه و روش نمونه گیری.. 77

3-5-   روش جمع آوری اطلاعات... 81

3-6-   ابزار جمع آوری اطلاعات... 81

3-7-   قابلیت اعتبار یا روائی ابزار اندازه گیری ( Validity ) 82

3-8-   قابلیت اعتماد یا پایایی ابزار اندازه گیری.. 82

3-9-   متغیرهای تحقیق.. 83

3-10- فرضیه‌های تحقیق.. 84

3-11- روش‌های تجزیه و تحلیل داده‌ها 98

3-11-1-  حوزه‌ی آمار توصیفی.. 98

3-11-2-  آمار تحلیلی (استنباطی) 98

3-12- تحلیل همبستگی.. 99

3-13- تحلیل رگرسیون چند گانه. 99

فصل 4-    تجزیه و  تحلیل اطلاعات... 101

4-1-   مقدمه............. 102

4-2-   آمار توصیفی.. 102

4-2-1-     ویژگی‌های فردی زعفران کاران.. 102

4-2-1-1-  سن..................................... 102

4-2-1-2-  جنسیت............................. 103

4-2-1-3-  وضعیت تأهل..................... 103

4-2-1-4-  وضعیت تحصیلی............... 103

4-2-2-     ویژگی‌های زراعی زعفران کاران.. 104

4-2-2-1-  سطح زیر کشت................. 104

4-2-2-2-  تولید زعفران..................... 104

4-2-2-3-  درآمد حاصل از تولید زعفران.. 105

4-2-3-     دیدگاه زعفران کاران در زمینه امکان استفاده از اینترنت در بازاریابی الکترونیکی زعفران : 106

4-2-4-     ویژگی‌های فردی فعالان بازار زعفران.. 108

4-2-4-1-  سن........................................ 108

4-2-4-2-  جنسیت و وضعیت تأهل.. 108

4-2-4-3-  وضعیت تحصیلی.................. 109

4-2-5-     ویژگی‌های حرفه ای فعالان بازار زعفران.. 109

4-2-5-1-  سابقه فعالیت در بازار زعفران.. 109

4-2-5-2-  میزان خرید و فروش سالیانه زعفران توسط فعالان بازار زعفران.. 110

4-2-6-     دیدگاه فعالان بازان زعفران پیرامون کاربرد اینترنت در بازاریابی الکترونیکی زعفران: 111

4-2-7-     ویژگی‌های فردی کارشناسان : 113

4-2-7-1-  سن.................................... 113

4-2-7-2-  جنسیت.................................... 113

4-2-7-3-  وضعیت تأهل......................... 113

4-2-7-4-  وضعیت تحصیلی............... 114

4-2-8-     ویژگی‌های حرفه ای کارشناسان.. 115

4-2-8-1-  سابقه کاری کارشناسان.. 115

4-2-9-     وضعیت موجود بازاریابی الکترونیکی محصول زعفران در استان خراسان جنوبی.. 115

4-2-10-  موانع اجرای بازاریابی الکترونیکی.. 118

4-2-11-  نگرش کارشناسان نسبت بازاریابی الکترونیکی زعفران.. 119

4-2-12-  دیدگاه کارشناسان در زمینه امکان استفاده از اینترنت در بازاریابی الکترونیکی زعفران: 121

4-3-   آمار استنباطی.. 125

4-3-1-     تحلیل دو متغیره 126

فصل 5-    نتیجه‌گیری و پیشنهادات... 186

5-1-   مقدمه............. 187

5-2-   خلاصه............. 187

5-3-   نتیجه گیری و بحث... 189

5-3-1-     تحلیل یافته های توصیفی زعفران کاران.. 189

5-3-1-1-  ویژگی‌های فردی زعفران کاران.. 189

5-3-1-2-  ویژگی‌های زراعی زعفران کاران.. 190

5-3-1-3-  دیدگاه زعفران کاران در زمینه امکان استفاده از اینترنت در بازاریابی الکترونیکی زعفران.. 191

5-3-2-     تحلیل یافته های توصیفی فعالان بازار زعفران.. 192

5-3-2-1-  ویژگی‌های فردی فعالان بازار زعفران.. 192

5-3-2-2-  ویژگی‌های حرفه ای فعالان بازار زعفران.. 192

5-3-2-3-  دیدگاه فعالان بازان زعفران پیرامون کاربرد اینترنت در بازاریابی الکترونیکی زعفران.. 193

5-3-3-     تحلیل یافته های توصیفی کارشناسان جهاد کشاورزی.. 194

5-3-3-1-  ویژگی‌های فردی کارشناسان.. 194

5-3-3-2-  ویژگی‌های حرفه ای کارشناسان.. 194

5-3-3-3-  وضعیت موجود بازاریابی الکترونیکی محصول زعفران در استان خراسان جنوبی از نظر کارشناسان.. 195

5-3-3-4-  موانع اجرای بازاریابی الکترونیکی.. 195

5-3-3-5-  نگرش کارشناسان نسبت بازاریابی الکترونیکی زعفران.. 195

5-3-3-6-  دیدگاه کارشناسان در زمینه امکان استفاده از اینترنت در بازاریابی الکترونیکی زعفران.. 196

5-3-4-     نتایج تحلیل همبستگی.. 197

5-3-5-     نتایج تحلیل رگرسیون.. 209

5-4-   پیشنهادات... 211

5-5-   عناوین پیشنهادی برای تحقیقات آتی.. 212



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه امکان سنجی استفاده از فناوری‌های نوین با تاکید بر اینترنت در بازاریابی محصول زعفران در استان خراسان جنوبی، پایان نامه، امکان سنجی، فناوری‌های نوین، تاکید بر اینترنت، بازاریابی محصول زعفران، استان خراسان جنوبی،
لینک های مرتبط :


پایان نامه تحلیل سیستم مالی وكنترل داخلی شركت  گلهار

قیمت:450000ریال

موضوع :

پایان نامه تحلیل سیستم مالی وكنترل داخلی شركت گلهار

      فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش )

چكیده تحقیق :

در این تحقیق به بررسی سیستم های كنترل داخلی(حسابداری-انبارداری-حقوق ودستمزد-تولیدوفروش)  شركت گلهار به طور خلاصه پرداخته شده است.   هدف تحقیق شناخت صنعت گوشت وكارایی این صنعت در خصوص بهینه سازی محصولات دامی وكشاورزی -شناخت شركت سهامی وشناسایی سیستمهای حسابداری شركت مذبور می باشد.روش تحقیق به این صورت كه با مراجعه به شركت و مصاحبه با مدیر داخلی بخش اطلاعات جزئی در مورد شركت بدست امد.در این كار سعی شده محصولات و فراورده های گوشتی به نحو مطلوب وبا اطلاع از پروتئین-چربی و... هر محصول معرفی شود با معرفی هر محصول عكس ان محصول هم در پروژه لحاظ شده است.استفاده از سایت مربوط به این شركت هم كمك موثری به ما در جمع اوری اطلاعات نموده است.

فهرست مطالب
چكیده تحقیق
فصل اول: طرح تحقیق
مقدمه
بیان مسئله
اهمیت موضوع
اهداف تحقیق
اهداف كلی تحقیق  
اهداف جزئی تحقیق          
سوالات اساسی    
تعریف واژه های تحقیق

فصل دوم: پیشینه تحقیق
اهمیت گوشت از دیدگاه تغذیه      
پروتئین گوشت
چربی گوشت
ویتامین های گوشت  
مواد معدنی گوشت
هیدرات های كربن گوشت  
گوشت به عنوان یك منبع انرژی    
مواد طعم دهنده و معطر ( آروماتیك )
تاریخچه صنعت  
اهمیت غذایی سوسیس و كالباس
انجمن صنفی صنایع فراورده های گوشتی ایران
هیات مدیره از سال   الی
هیات مدیره ازسال   الی
هیات مدیره از سال  الی
مشكلات ساختاری
مدیری موفق است كه
خلاصه از اخبار و فعالیتهای انجمن  و تعاونی درسالهای اخیر
خبرهایی از كارخانه های عضو انجمن    
اعضاء هیات مدیره چه كسانی هستند  
اعضاء انجمن چه كسانی هستند
هدف تشیكل  
ادویه را بشناسیم  
تاریخچه تجارت ادویه      
سال قبل از میلاد تا   میلادی
     
فصل سوم: جمع اوری داده ها و اطلاعات
تاریخچه شركت سهامی خاص گلهار
تعریف شركت سهامی
شركت سهامی خاص
سرمایه شركت سهامی خاص      
ثبت شركت سهامی خاص
مشخصات شركت سهامی خاص
اساسنامه
اساس نامه شركت سهامی خاص گلها ر      
سرمایه        
سرمایه شركت گلهار
انتخاب مدیران و مدت ان
بیلان – ترازنامه
بیلان وترازنامه شركت گلهار      
سودوزیان شركت      
حساب سود وزیان شركت گلهارسال  

فصل چهارم  :تجزیه وتحلیل داده ها
هدف تشكیل شركت گلهار مشهد
میزان تولید كارخانه بر اساس ظرفیت اسمی آن
استانداردهای تولید محصول در شركت گلهار
شركت برای بهبود كیفیت محصول چه چاره ای اندیشیده است ؟    
به چه علت سیستم انبار داری به روز نمی باشد ؟
سیستمها وكنترلهای حسابداری
اهداف مهم كنترلهای داخلی
سیستم حقوق و دستمزد كارخانه گلهار
سیستم حسابداری كارخانه گلهار
انبارداری كارخانه گلهار
تولید وفروش كارخانه گلهار  
نكات كلی و اصولی در طراحی سیستمها      
اجزاء سیستم حسابداری
استقرار سیستم حسابداری و تجدید نظر در آن  
تجزیه و تحلیل سیستم  
طراحی سیستم
اجراء سیستم    
سیستم پردازش الكترونیكی داده ها (‌ سیستم كامپیوتری )  
سیستم حقوق و دستمزد
اهمیت سیستم    
حقوق ومزایای کارکنان
لیست حقوق و دستمزد

فصل پنجم :نتایج وپیشنهادات
نتیجه
منابع وماخذ



جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه تحلیل سیستم مالی وكنترل داخلی شركت گلهار، پایان نامه، دانلود پایان نامه، تحلیل سیستم مالی، كنترل داخلی شركت، مقاله و تحقیق در مورد تحلیل سیتمهای مالی و کنترلی،
لینک های مرتبط :


قیمت:300000ریال

موضوع پایان نامه :

پایان نامه مدیریت رفتار سازمانی با نگرش ویژه برIT

رشته مهندسی تکنولوژی نرم افزار کامپیوتر

فرمت فایل: WORD  (قابل ویرایش )

چکیده :

   رفتارسازمانی یکی از دانش های میان رشته ای است که مطالعه رفتار فرد، گروه و سازمان را برعهده دارد و در سالهای نخستین دهه ی1960 میلادی ظهور کرد. این دانش میان رشته ای از یافته های روانشناسی،  جامعه شناسی،  روانشناسی اجتماعی، مردم شناسی، روان شناسی بالینی  مهندسی صنعتی، علم سیاست، اقتصاد و تاریخ بهره می گیرد.(هل ریگل و دیگران، 95، ص4، چرینگتون، 1989، ص 6—8، ; رابینز،1993، ص 17-19)آموختن رفتار سازمانی شبیه آموختن چیزهای دیگر، احتیاج به تمرین و ممارست دارد. هرچه بیشتر تمرین شود، احتمال موفقیت افزایش خواهد یافت.رفتار سازمانی یک رشته کاربردی از علوم رفتاری است، و در نتیجه بر پایه ی چندین رشته ی علوم رفتاری قرار دارد .

فهرست مطالب :

    تعریف سازمان 1

1-2 عناصر وویژگی های مشترک سازمانها به شرح زیرند: 3

1-3 ساختار سازمان 3

1-4 چهار عامل تشکیل سازمان: 4

1-5 انواع سازمانها: 4

     رفتار سازمانی  5

2-1 رفتار سازمانی چیست؟ 6

2- 2 تاریخچه رفتار سازمانی 6

2-3 فواید رفتار سازمانی 6

2-4 ماهیت سازمانها 6

2-5چهار مدل یا چارچوب اصلی: 7

2-5-1مدل استبدادی  7

2-5-2مدل مراقبتی 7

2-5-3 مدل حمایتی 7

2-5-4 مدل مشاركتی 7

2-6 رهبری اثر بخش از راه ارتباط متقابل 8

2-6- 1 مدل پنجره جوهری  8

    مدیریت  10

3-1 تعریف مدیریت: 11

3-2 سطوح مدیریت: 11

عملکرد مدیریت و سازمان 3-3 12

3-4 مدیران در سازمانها 13

3-5 وظایف مدیران 13

    مفاهیم فناوری اطلاعات  18

4-1 فناوری (تکنولوژی) چیست؟ 18

4-2 اطلاعات چیست؟ 19

4-4 تعریف جامع 20

4-5 عوامل موثر بر توسعه فناوری اطلاعات  20

4 – 5 – 1 رشد فناوری ریزپردازنده ها و کوچک شدن ابعاد آن ها 20

4-5-2 کاهش بهای رایانه ها 21

4-5-3  گسترش استفاده از رایانه 21

4-5-4  توسعه شبکه های ارتباطی 21

4-5-5  سرعت رشد اینترنت  21

     تاثیر فناوری اطلاعات بر سازمان 22

5-1تعریف سازمان 23

5 -2 ابعاد سازمانی 24

5-3 ساختار سازمانی 26

5-4 تاثیر فناوری اطلاعات بر سازمان 26

5-5 از سازمان های سلسله مراتبی تا سازمان های شبکه ای  28

    معماری فناوری اطلاعات در سازمان 31

6-1 ضرورت های وجودی معماری فناوری اطلاعات  33

6-2 الگوی معماری فناوری اطلاعات NIST 34

6-3سیستم های اطلاعاتی (IS) و نقش آن ها در سازمان 36

6-4 مزایای سیستم های اطلاعاتی 37

6-5 سیستم های پشتیبانی از مدیریت  37

6-5-1سیستم پردازش عملیات TPS  : 38

6-5-2 سسیستم اطلاعات مدیریت MIS : 38

6-6  ضعف سیستم های اطلاعات مدیریت: 40

6-5-4سیستم های اطلاعات اجرایی(EIS) 42

6-5-5سیستم های خبره (ES) 43

6-5-6 سیستم های مبتنی بر شبکه عصبی 45

     مدیریت فناوری اطلاعات  46

7-1  مدیریت فناوری اطلاعات چیست؟ 47

7-2ممیزی فناوری  50

7-3 اکتساب فناوری  50

     برنامه ریزی فناوری اطلاعات  52

8-1 راهبری فناوری اطلاعات چیست؟ 53

8-3راهبرد توسعه فناوری اطلاعات  59

8-4 برنامه ریزی راهبردی فناوری اطلاعات  60

8-4-1روش های مبتنی بر رویکرد تجویزی  61

8-4-2روش های مبتنی بر رویکردهای توصیفی 61

8-4-3 معرفی تحلیل SWOT:          

     مدیریت دانش  65

9-1تاریخچه مدیریت دانش  66

9-4 مدل های مدیریت دانش  74

9-5  بررسی چند مدل مدیریت دانش  78

9-6اهدف مدیریت دانش : 88

9- 8 مدیریت دانش و فناوری  90

     تحلیل وپیاده سازی  93

10-1 جامعه آماری  94

10-2یافته های توصیفی مربوط به تحقیق 97

نتیجه گیری  127

10-4یافته های مربوط به تحقیق 138

10-5 نتیجه گیری  139

پیوستها 141


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه مدیریت رفتار سازمانی با نگرش ویژه برIT، پایان نامه، مدیریت رفتار سازمانی،
لینک های مرتبط :


قیمت:1600000ریال

    موضوع :

    پایان نامه بررسی رابطه قابلیت بازاریابی، قابلیت نوآوری و مزیت رقابتی پایدار

    (همراه پرسشنامه در انتهای پایان نامه و چکیده انگلیسی)

    برای دریافت مدرک کارشناسی ارشد

    رشته مدیریت اجرایی (استراتژیک)

    فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش  )

    مقدمه :

    پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین کار آفرینی ، قابلیت بازار یابی، قابلیت نو آوری و مزیت رقابتی پایدار ، با هدف ارائه راهکارهای جدید در اداره امور بنگاه های اقتصادی و کسب مزیت رقابتی پایدار می باشد . تکنیک جمع‌آوری اطلاعات پرسشنامه ساخت یافته است. جامعه آماری شامل 1200 نفر از مدیران ارشد شهر صنعتی کاوه و جمعیت نمونه برابر 257 نفر می‌باشد. فرضیه اصلی تحقیق که عبارت بود از ،قابلیتهای بازاریابی و قابلیتهای نوآوری تاثیر معنی داری بر مزیت رقابتی پایدار دارد مورد آزمون قرار گرفت. برای تجزیه و تحلیل داده ها و تعیین صحت و سقم فرضیه ها از نرم 18spss و برای مدل ساختاری(تحلیل مسیر) از نرم افزارلیزرل 8.54 استفاده گردید .نتایج تجربی نشان دادند که :کار آفرینی به طور مستقیم ، به ترتیب قابلیت بازار یابی ، قابلیت نو آوری و مزیت رقابتی پایدار را تحت تاثیر قرار می دهد و به طور غیر  مستقیم مزیت رقابتی پایدار را به ترتیب به وسیله ی قابلیت بازار یابی و قابلیت نو آوری تحت تاثیر قرار می دهد . قابلیت بازاریابی به طور مستقیم بر مزیت رقابتی پایدار و قابلیت نوآوری تاثیر دارد و به طور غیر مستقیم به وسیله ی قابلیت نوآوری ، مزیت رقابتی پایدار را تحت تاثیر قرار می دهد . به گونه ای دیگر می توان گفت که قابلیت نوآوری به طور مستقیم بر مزیت رقابتی پایدار تاثیر می گذارد .بنابراین ما برای ارتقاء مزیت رقابتی پایدار پیشنهاد می دهیم که یک موسسه به توسعه فرهنگ سازمانی کار آفرینی و قابلیت های بازار یابی و نو آوری نیاز دارد .

    واژگان کلیدی: کار آفرینی ، قابلیت بازار یابی، قابلیت نو آوری ، مزیت رقابتی پایدار

     

    فهرست مطالب :

    فصل اول : كلیات تحقیق

     1-1- مقدمه

     1-2- بیان مسأله

    1-3-ضرورت و اهمیت تحقیق

     1-4- سوالات تحقیق

    1-5- فرضیه ها

     1-6- اهداف تحقیق

    1-7- پیشینه تحقیق

     1-8- جامعه آماری و حجم نمونه

     1-9- ابزار تحقیق

    1-10- روش تحقیق

     1-11- روشهای تجزیه و تحلیل

    1-12- محدودیتها

     1-13- تعریف مفاهیم و واژگان اختصاصی تحقیق

     1-13-2- قابلیت بازاریابی

     1-13-3- قابلیت نوآوری

     1-13-4- مزیت رقابتی پایدار

    

        فصل دوم : ادبیات و پیشینه تحقیق

    

        2-1- مقدمه

    

        2-2- بخش اول: مزیت رقابتی پایدار

    

        2-2-1- انواع مزیت رقابتی

    

        2-2-1-1- مزیت موقعیتی در مقابل مزیت جنبشی

    

         2-2-1-2- مزیت متجانس در مقابل مزیت نامتجانس

    

         2-2-1-3- مزیت مشهود در مقابل مزیت نامشهود

    

         2-2-1-4- مزیت ساده در مقابل مزیت مرکب

    

        2-2-1-5- مزیت موقتی در مقابل مزیت پایدار

    

         2-2-2- تعاریف و مفاهیم

    

        2-2-3- منابع مزیت رقابتی

    

        2-2-3-1- نگرش مبتنی بر منابع

    

         2-2-3-2- نگرش رقابت بر مبنای شایستگی

    

         2-2-3-3- نگرش قابلیتهای پویا

    

         2-2-3-4- دیدگاه برخی دیگر از محققان

    

        2-2-4- مدل پنج نیروی رقابتی پورتر

    

        2-2-5- موضع یابی و راهبردهای عام پورتر

    

         2-2-6- مدل الماس مزیت رقابتی پورتر

    

         2-2-6-1- شرایط عوامل تولید

    

        2-2-7- مدل وی.آر.آی.آو

    

        2-2-8- مدل مبتنی بر منابع و کارکرد راهبرد

    

         2-3- بخش دوم:

    

        2-3-1- تعاریف و مفاهیم

    

         2-3-2- گستردگی

    

        2-3-3- ضرورت

    

         2-3-4- سازمانی

    

        2-3-4-1- تاریخچه و تعاریف سازمانی

    

         2-3-4-2- فرایند سازمانی

    

        2-3-4-3- تفاوت فردی و سازمانی

    

        2-3-5- گرایشات کارآفرینانه و ابعاد

    

         2-3-5-1- ابعاد از نظر هیستریچ

    

        2-3-5-2- ابعاد از نظر لومپن و دس

    

         2-2-5-3- ابعاد از نظر دانشگاه پرتوریا

    

         2-3-6- ضرورت برای تحول سازمانهای امروزی

    

         2-3-7- ویژگیهای کارآفرینان

    

        2-3-7-1- ویژگیهای کارآفرینان از نگاه اسلام

    

         2-3-7-2- مدیر به عنوان کارآفرین

    

        2-3-8- فرهنگ سازمانی و فرهنگ کارآفرینانه

    

         2-3-8-1- تاثیر متقابل فرهنگ و

    

         2-3-9- ویژگیهای سازمانهای کارآفرین

    

        2-3-10- گام های موثر در مسیر کارآفرین نمودن سازمان

    

         2-3-11- مدلهای

    

        2-3-11-1- مدل رویدادی آلبرت شاپیرو

    

        2-3-11-2- مدل روبرت هیستریچ و آنتونیک

    

         2-3-11-3- مدل بوژان

    

         2-3-11-4- مدل فرایند جونز

    

         2-3-11-5- مدل شرکتی و ادراک مدیران میانی

    

         2-3-11-6- مفهومی سازمانی

    

         2-3-11-7- مدل تاثیر عوامل محیطی دس و لومپکین

    

        2-3-11-8- مدل فرایندی احمد پور

    

         2-3-11-9- تشابهات عوامل موثر بر سازمانی در مدلهای مختلف

    

         2-3-12- فرصت

    

         2-3-13- رابطه خلاقیت و  نوآوری

    

         2-4- بخش سوم: نوآوری

    

        2-4-1- تعاریف و مفاهیم

    

        2-4-2- مفاهیم سه گانه نوآوری                

    

        2-4-2-1- نوآوری به عنوان دستاورد فن آورانه

    

        2-4-2-2- نوآوری بعنوان آثار تبعی دستاوردها

    

        2-4-2-3- نوآوری به عنوان قابلیتهای پویا

    

        2-4-3- ویژگیهای سازمانهای نوآور

    

         2-4-3-1- ویژگیهای ساختاری

    

         2-4-3-2- ویژگیهای فرهنگی

    

         2-4-3-3- ویژگیهای انسانی

    

         2-4-4- مهارتهای موسسات نوآور از نظر کمیسیسون اروپا

    

        2-4-4-1- مهارتهای استراتژیک

    

        2-4-4-2- مهارتهای سازمانی            

    

         2-4-5- منابع نوآوری در سازمانهای کارآفرین

    

        2-4-5-1- منبع درون سازمانى

    

         2-4-5-2- منبع برون سازمانى

    

         2-4-6- فرآیند نوآوری

    

         2-4-6-1- گامهای فرآیند نوآوری

    

        2-4-7- مدلهای نوآوری

    

         2-4-7-1- مدل فرآیندی نوآوری(فریستو)

    

        2-4-7-2- مدل نوآوری پاسکلا

    

         2-4-7-3- مدل نوآوری کوپر

    

        2-4-8- انواع نوآوری

    

        2-4-8-1- نوآوری بنیادی

    

         2-4-8-2- نوآوری مبتنی بر توسعه عملکرد محصول

    

         2-4-8-3- نوآوری مبتنی بر ساختار فناوری

    

        2-4-8-4- نوآوری در زمینه نام محصول و شهرت آن برچسب کالا

    

         2-4-8-5- نوآوری در فرایند

    

         2-4-8-6- نوآوری در طراحی

    

         2-4-8-7- نوآوری در زمینه تجدید فرمول سازی

    

         2-4-8-8- نوآوری در ارائه خدمات

    

        2-4-8-9- نوآوری در بسته بندی

    

        2-4-9- تفاوت خلاقیت و نوآوری

    

         2-4-10- راه های تقویت خلاقیت و نوآوری

    

        2-5- بخش چهارم: بازاریابی

    

         2-5-1- تعاریف و مفاهیم

    

        2-5-2- ابعاد گوناگون بازاریابی

    

        2-5-3- بررسی و تحلیل سیستم بازار

    

         2-5-3-1- هدف

    

        2-5-3-2- اجزاء

    

        2-5-3-3- منابع

    

         2-5-3-4- محیط

    

        2-5-3-5- مدیریت

    

         2-5-4- محیط شناسی در بازار

    

         2-5-4-1- عناصر محیط بازار

    

        2-5-5- برنامه های ورود به فعالیتهای جدید و توسعه

    

        2-5-5-1- موقعیت رشد داخلی

    

         2-5-5-2- موقعیت رشد خارجی همگون

    

         2-5-5-3- موقعیت رشد خارجی ناهمگون

    

        2-5-6- استراتژی های کلی و تبیین خط و مشی کلی بازاریابی

    

         2-5-6-1- قیمت گذاری

    

        2-5-6-2- توسعه

    

         2-5-6-3- توزیع

    

          2-5-6-4- محیط

    

         2-5-6-5- مشتری

    

         2-5-6-6- فرهنگ کار در سازمان       

    

         2-5-7- قابلیتهای بازاریابی

    

        2-5-8- و بازاریابی

    

         2-6- بخش پنجم پیشینه تحقیق

    

         2-6-1- سابقه پژوهش ها و مطالعات انجام گرفته داخلی

    

        2-6-2- سابقه پژوهشها و مطالعات انجام گرفته خارجی

    

        2-7- بخش ششم جامعه آماری

    

        فصل سوم: روش تحقیق

    

        3-1- مقدمه

    

         3-2- روش تحقیق

    

         3-2-1- تحقیق توصیفی

    

        3-3- نوع تحقیق

    

         3-3-1- تحقیق کاربردی

    

         3-3-2- ویژگیهای تحقیق کاربردی

    

        3-4- متغییرهای تحقیق و مدل مفهومی

    

         3-4-1- متغیر وابسته

    

        3-4-2- متغیرمستقل

    

         3-4-3- مدل مفهومی تحقیق

    

         3-5- جامعه آماری

    

          3-5-1- قلمروی مکانی تحقیق

    

        3-5-2- قلمروی زمانی تحقیق

    

         3-6- حجم نمونه

    

         3-6-1- روش نمونه گیری

    

         3-6-2- نمونه اماری

    

         3-6-3- تعیین حجم نمونه

    

         3-7- ابزار تحقیق

    

        3-7-1- روش کتابخانه ای

    

         3-7-2- روش میدانی

    

        3-7-3- شاخص ها  و تطبیق سوالات پرسشنامه با فرضیات

    

         3-7-3-1- شاخص‌سازی

    

         3-7-3-2- جدول ارتباطات سوالات پرسشنامه با فرضیات

    

        3-8- پایایی و روایی پرسشنامه

    

        3-8-1- پایائی

    

         3-8-2- روائی

    

         3-9- تجزیه و تحلیل داده ها

    

        3-9-1- رگرسیون

    

        3-9-2- تحلیل واریانس فریدمن

    

        3-9-3- ضریب همبستگی

    

         3-9-4- آزمون میانگین یک جامعه آماری

    

        3-9-5- مدل ساختاری

    

        3-9-5-1- تفسیر ارقام تحلیل مسیر

    

        3-9-5-2- ضرورت مدل معادلات ساختاری در پژوهش حاضر

     3-9-5-3- مراحل مدل معادلات ساختاری    

        فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها

    

         4-1- مقدمه

    

        4-2- بخش اول : تجزیه و تحلیل متغییرهای جمعیت شناختی به کمک آمار توصیفی

    

         4-3- بخش دوم : تجزیه و تحلیل فرضیات تحقیق به کمک آمار استنباطی

    

         4-3-1- آزمون میانگین یک جامعه آماری (آزمون تی استیودنت)

    

         4-3-2- آزمون همبستگی

    

        4-3-3-  آزمون کولمو گروف - اسمیرنف

    

        4-3-4- آزمون فرضیات

    

         4-4- بخش سوم : آزمون یکسان بودن اولویت بندی(رتبه بندی)

    

        4-5- بخش پنجم : بررسی مدل اصلی تحقیق با استفاده از مدل ساختاری

    

        فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

    

        5-1- مقدمه

    

        5-2- مرور و نتایج فرضیات

    

        5-3- نتیجه گیری و پیشنهادات

    

         5-4- محدودیتهای تحقیق

    

        منابع و ضمائم

    

         - منابع و مأخذ فارسی

    

         - منابع و مأخذ لاتین

    

        - پرسشنامه تحقیق  

    

         - پیوستها

    

        - چکیده انگلیسی

     


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه بررسی رابطه قابلیت بازاریابی، قابلیت نوآوری و مزیت رقابتی پایدار، پایان نامه، قابلیت بازاریابی، نوآوری،
لینک های مرتبط :


قیمت:150000ریال

موضوع :

پایان نامه مواد هوشمند و کاربرد آن در پروسه های ساخت

فرمت فایل: WORD  (قابل ویرایش )

مقدمه :

مواد هوشمند زمینه ای بسیار گسترده از علم بشر می باشدکه در دنیای امروزی در زمره یکی از علوم مطرح و کارساز به حساب می آید و میتوان گفت که تکنولوژی این مواد در محدوده مواد با تکنولوژی برتر قرار دارد که  به عنوان مثال می توان به نقش کلیدی این مواد در طراحی سنسورها،محرکه ها،دمپرها،ترنسدیوسرها،عملیات کنترل اطلاعات و... اشاره کرد.هر شاخه ای از مواد هوشمند هم اکنون در مرحله ای از پیشرفت و تجاری شدن میباشد.مثلا پیزوالکتریکها،سرامیکهای الکتریکی،پلی مرهای سرامیکی،آلیاژهای حافظه دار همه اینها شاخه های گسترده ای از مواد هوشمند میباشند که در دنیای امروزی از لحاظ اقتصادی جا افتاده شده و بیشتر مهندسین و مردم  بسته به نوع کارشان با آنها آشنایی داشته و یا سرو کار دارند. شاید به جرأت بتوان گفت که یکی از شاخه های پرکاربرد مواد هوشمند، صنعت ساخت و تولید میباشد.

فهرست مطالب

چکیده

فصل اول :مواد هوشمند

۱-۱تاریخچه مواد هوشمند

۱-۲تعریف مواد هوشمند

۱-۳ ساختار مواد هوشمند

۱-۴ موارد کاربردی مواد هوشمند

۱-۵ خصوصیات مورد نیاز در مواد هوشمند

۱-۶ سازه های هوشمند

۱-۷ چشم انداز آینده مواد هوشمند

۱-۸ انواع مواد هوشمند

۱-۸-۱ نوع اول

۱- ۸-۲ مواد هوشمند نوع دوم

فصل دوم :مواد با حافظه شکلی

۲-۱آلیاژهای حافظه‌دار

۲-۲ ساختار آلیاژهای  حافظه دار

۲-۳ کریستالوگرافی مارتنزیتی

۲-۴ خصوصیات کلی استحاله مارتنزیتی

۲-۵ رفتار ترمومکانیکی

۲-۶ خاصیت ارتجاعی کاذب

۲-۷ اثر حافظه دار یک طرفه و دو طرفه

۲-۷-۱ اثر حافظه دار یک طرفه

۲-۷-۲)اثر حافظه دار دو طرفه

۲-۸ کاربرد های آلیاژهای حافظه دار

۲-۹ انواع آلیاژهای حافظه دار و خواص مربوط به آنها

۲-۱۰ کاربردهای آلیاژهای حافظه‌دار

فصل سوم :پیزوالکتریک

۳-۱ تاریخچه و تعریف مواد پیزوالکتریک

۳-۲ کاربردهای پیزوالکتریکها

۳-۳ فرایند تولید پیزوالکتریک

۳-۴ تحلیل و بررسی

فصل چهارم پیروالکتریک

۴-۱تعریف پیرو الکتریک

۴-۲ رابطه مابین فرو، پیزو و پیروالکتریسیته

۴-۳ سنسورهای مادون قرمز

۴-۴ آشکار سازهای مادون قرمز پیروالکتریک (PIR)

4-5 کنترل آلودگی

۴-۶ تصویر برداری حرارتی

فصل پنجم :پلیمرهای هوشمند

۵-۱ معرفی پلیمرها هوشمند

۵-۲تقسیم بندی پلیمرهای هوشمند

۵-۲-۱ پلیمرهای فعال الکتریکی (EAP)

5-2-2 سیالات مغناطیسی و رئولوژیکی (MRF)

5-2-3 سیالات الکتریکی رئولوژیکی (ERF

5-2-4 ژل‌های پلیمری هوشمند

۵-۲-۵ پلیمرهای با حافظه شکلی

۵-۲-۶پلیمرهایفتوولتایی

ER سیالهای:فصل ششم

۶-۱ مخلوط های کلوئیدی

۶-۲ خاصیت

۶-۳ ساختار های هوشمند با سیالER

فصل هفتم :کاربردهای مواد هوشمند در پروسه های ساخت

۷-۱ کنترل  هوشمند ارتعاشات ابزار برشی

۷-۲ طراحی ابزار مخصوص برای ماشینکاری دقیق شفت ها بر روی ماشین های  CNC معمولی

۷-۳ افزایش عمر ابزار با استفاده از یک قطعه گیر هوشمند

۷-۳-۱جلوگیری از شکست ابزار حین ماشینکاری قطعه

-۳-۲ ساده شدن کار تا حد بسیار زیاد برای اپراتور

۷-۳-۳عملیات ساده و قابل اعتماد

۷-۳-۴ پاسخ سریع

۷-۳-۵ پیش بینی آینده

۷-۴ ابزار هوشمند برای کنترل پروسه سوراخکاری

۷-۵ فرو نشاندن ضربات در ماشینکاری با استفاده از خواص ارتعاشی غیر خطی سیال های.ER

7-6 پرداخت سطوح با کمک سیال های ER

پیوست

منابع

چکیده انگلیسی


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه مواد هوشمند و کاربرد آن در پروسه های ساخت، پایان نامه، مواد هوشمند،
لینک های مرتبط :


قیمت:160000ریال

موضوع :

پایان نامه کارشناسی مکانیک با موضوع آهنگری

فرمت فایل: WORD  (قابل ویرایش )

چکیده :

موضوع پروژه حاضر آهنگری و هدف از انتخاب پروژه این است که صنعت فورج در بین تمام فرآیند های تولید دارای جایگاه ویژه ای است زیرا کمک می کند تا قطعات با خواص مکانیکی عالی با کمترین اتلاف ماده تولید شود. با توجه به اینکه ماده بطور مومسان تغیر شکل می یابد تا شکل محصول مورد نظر را ایجاد کند جریان فلز توسط عواملی مانند: هندسه ابزار شرایط اصطکاکی و مشخصه ماده خام و شرایط حرارتی موجود در ناحیه تغییر شکل، جزئیات جریان فلز، کیفیت و خواص محصول شکل یافته و نیرو و انرژی مورد نیاز فرآیند را تحت تاثیر قرار می دهد. مکانیک تغییر شکل، یعنی جریان فلز، کرنش ها، نرخ کرنش ها و تنش ها را می توان با کمک یکی از روش های تقریبی تحلیلی مورد بررسی قرار داد. روش تحقیق برای این پایان نامه بیشتر بر حسب اطلاعات تجربی در مورد این قالب ها و همچنین مراجعه به منابع مختلف در رابطه با این موضوع از جمله کتابها، اینترنت، مجلات ساخت و تولید و … صورت گرفته است. نتایج بدست آمده از این تحقیق این است که علاوه بر اینکه با قالب های فورج و طرز کار این قالب ها آشنا می شوید، نیز نکات مهمی که در حین کار کردن با این قالب ها و چگونگی طراحی آن ها و اینکه برای طراحی یک قالب باید ابتدا از کجا شروع کرد آشنایی پیدا می کنید و مطالب طوری آورده شده که حتی کسانی که با صنعت فورج آشنایی زیادی ندارند با مطالعه این تحقیق بتوانند نیاز های خودشان را برطرف کنند و با این روش به طور کامل آشنا شوند.

فهرست مطالب                                                                                                    

چکیده

فصل اول: فورجینگ وخواص متالوژیكی

  1. مقدمهسیلان و تغییر شكل در فرآیند فورج
  2. هدف از فورجینگ

1-3-1 تغییر شكل های ناخالصی های داخل قطعه

1-3-2 جدایش

1-3-3 مك و حفره های ریز

فصل دوم: انواع روش های فورجینگ

2-1 مقدمه

2-2 انواع فورج نسبت دمای آن

2-2-1 فورج داغ

2-2-2 فورج گرم

2-2-3 فورج سرد

2-2-4 فورج همدما یا ایزوترمال

2-3 انواع فورج از جهت فرم وشكل قالب

2-3-1 فورج با قالب باز

2-3-2 فورج با قالب بسته

فصل سوم: قالب های فورج و عملیات آهنگری

3- 1مقدمه

3-2 آهنگری در قالب های باز

3- 3 آهنگری در قالب بسته

3-3-1دسته بندی آهنگری در قالب بسته

فصل چهارم: اصول طراحی قالب های فورج

4-1 مقدمه

4-2 متغیر های فرآیند آهنگری

4-3 مواد آهنگری

4-4 اصطكاك و روانكاری

4-5  طراحی قالب های فورج

4- 6 عوامل موثر در طراحی قالب های آهنگری

4-6-1 ترتیبات ترمودینامیكی عملیات آهنگری

4-6-2 پیچیدگی شكل قطعه و قالب

4-6-3 طراحی پیش فرم

4-6-4 سطح جدایش

4-6-5 فرورفتگی حفره قالب

4-6- 6 طراحی منطقه تجمع سر ریز قالب

4-6-7 پیش بینی تنش ها و بارهای آهنگری

4-7 محاسبه و طراحی ابعاد بیرونی قالب آهنگری

4- 8 قالب دور بری آهنگری

فصل پنجم: چكش ها و پرس های آهنگری

5-1 مقدمه

5-2 چكش ها

5-3 پرس های مكانیكی

5-4 پرس های هیدرولیكی

5-5 پرس های پیچی

فصل ششم: محاسبات طراحی قطعه دیسکی متقارن

محاسبات طراحی قطعه دیسکی متقارن

فصل هفت: خلاصه مراحل ساخت قطعه

خلاصه مراحل ساخت قطعه

نتیجه گیری

منابع و مراجع


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه کارشناسی مکانیک با موضوع آهنگری، مکانیک، پایان نامه، آهنگری،
لینک های مرتبط :


قیمت:180000ریال

موضوع :

پایان نامه طراحی و ساخت قالب های ریخته گری دایکاست

پایان نامه جهت دریافت درجه کارشناسی رشته مکانیک

فرمت فایل: WORD  (قابل ویرایش )

چکیده: دایکاست یا ریخته گری تحت فشار عبارت است از روش تولید قطعه از طریق ترزیق فلز مذاب و تحت فشار به درون قالب روش دایکاست از این نظر که در آن فلز مذاب به درون حفره ای به شکل قطعه مورد نظر به دست می آید بسیار شبیه ریخته گری ریژه می باشد. تنها اختلاف بین این دو روش در نحوه پر کردن حفره قالب است . در قالب ریژه فلز مذاب تحت نیروی وزن خود سیلان پیدا کرده و به درون قالب می رود. به همین دلیل در دایکاست قطعات با اشکال پیچیده تری را می توان تولید کرد. در قالبهای دایکاست پس از بسته شدن قالب ، مواد مذاب به داخل یک نوع پمپ یا سیستم ترزیق هدایت می شود، سپس در حالیکه پیستون پمپ مواد مذاب را با سرعت از طریق سیستم تغذیه قالب به داخل حفره می فرستد، هوای داخل حفره از طریق سوراخهای هواکش خارج می شود.این پمپ در بعضی از دستگاهها دارای درجه حرارت محیط و در برخی دیگر دارای درجه حرارت مذاب می باشد.هدف از جمع آوری و تدوین پروژه رسیدن به اهداف صنعت روز ریخته گری کشورمان بوده که توانایی دانشجویان را در چر خاندن گوشه ای از چرخه ی صنعت کشورمان را بسنجد. در ضمن با آوردن پروژه های کاربردی و مورد نیاز صنعت بتوان کمکی را به صنعت و دانشگاه کرده باشیم تا حلقه ی گمشده بین دانشگاه و صنعت را جوش دهیم . این پروژه در مورد مهندسی معکوس و طراحی ریخته گری یک سر سیلندر خودرو و انواع قطعات و قالب و ماهیچه های ریخته گری و دستگاه های دایکاست سر سیلندر به طور تخصصی و مورد نیاز جهت اجرای پروژه های اشتغال زا و عملی ریخته گری در داخل و خارج کشور است . در حال حاضر کشور تولید سر سیلندر با کشورهایی همچون کره و هند در رقابت بوده که امیدواریم این پروژه بتواند کمکی را به صنعتگران زمینه ریخته گری کرده باشد تا از خروج ارز از کشورمان جلوگیری شود.

فهرست:

  • صفحه عنوان  
  • پیشگفتار  
  • تقدیم نامه  
  • فهرست مطالب  
  • فهرست تصاویر  
  • فهرست جداول
  • فهرست نمودار
  • چکیده
  • فصل اول : آشایی با ماشینهای دایکاست
  • انواع ماشینهای دایکاست  
  • سیستم تزریق / فشار  
  • سیستم تشدید کننده
  • سیستم بست دو کفه قالب
  • سیستم قفل قالب  
  • سیستم پران
  • فصل دوم : آشنایی با متعلقات دستگاه ها و انواع قالب های دایکاست
  • وسایل و متعلقات دستگاه ها و انواع قالب های دایکاست
  • قالب های دایکاست
  • انواع مختلف قالب
  • فصل سوم : کوره های دایکاست
  • کوره های ذوب آلیاژهای روی
  • کوره های ذوب و نگهداری آلیاژهای آلومینیوم
  • کوره های ذوب و نگهداری آلیاژهای منیزیم
  • کوره های ذوب و نگهداری آلیاژهای مس
  • کنترل کیفیت مذاب
  • انتقال فلز مذاب و تغذیه قالب
  • فصل چهارم : روانسازی قالب
  • انتخاب روغن برای آلیاژهای آلومینیو
  • فصل پنجم : متغیرهایی که زمان تناوب ریخته گری را تعیین می کنند
  • زمان باز و بسته کردن قالب  
  • زمان ریختن فلز مذاب
  • زمان تزریق
  • زمان توقف ( به منظور انجماد قطعه)
  • زمان خارج کردن قطعه از قالب
  • زمان تمیز کاری قالب  
  • زمان روغنکاری  قالب  
  • فصل ششم : درجه حرارت قالب
  • درجه حرارت قالب برای آلیاژهای آلومینیوم
  • فصل هفتم : هزینه های دایکاست
  • فصل هشتم : آلیاژ آلومینیوم – سیلیسیم و کاربرد آن در موتور خودرو
  • عیوب ریخته گری و ریز ساختاری آلیاژهای si Al
  • تأثیر عیوب ریختگی و ریز ساختاری بر خصوصیات مکانیکی آلیاژ si Al
  • آلیاژ سازی بعضی از عناصر  
  • فصل نهم : عیوب دایکاست
  • خواص آلومینیوم
  • بررسی انواع عیوب ریخته گری در قطعات آلومینیومی ریختگی تحت فشار
  • طبقه بندی علل عیوب قطعات آلومینیومی ریختگی تحت فشار
  • بررسی روشهای جلوگیری از ایجاد عیوب در آلومینیومی ریختگی تحت فشار
  • تنظیم مشعل ها
  • عایق کاری
  • بهترین راههای مصرف انرژی
  • شرایط کوره
  • فراوری مذاب
  • موثرترین روشهای کنترل عیب تخلخل در  ریخته گری تحت فشار
  • راه های مقابله با تخلخل انقباضی
  • عیوب در تولید به روش دایکاست
  • ابزاری جدید برای اندازه گیری میزان هیدروژن محلول در آلیاژهای آلومینیوم
  • کنترل ریز ساختار در قطعات دایکاستی از آلیاژهای آلومینیوم
  • تاثیر مقادیر جزیه فسفر در آلیاژهای آلومینیوم
  • فیلترها
  • رسوب بین فلزی  SLUDGE  در کوره های نگهداری
  • فصل دهم : روش های مهندسی معکوس در طراحی
  • مقدمه
  • آشنایی
  • حفره های سر سیلندر
  • حساسیت قطعه سر سیلندر
  • انواع قالب های مورد نیاز برای ساخت یک قطعه سر سیلندر
  • نکات و اصول طراحی
  • جنس ماهیچه ها و روکش ها
  • نحوه خروج ماهیچه از قطعه
  • اصطلاحات ابر نقاط
  • طراحی با عکس و مقیاس
  • انواع دستگاههای ریخته گری دایکاست
  • نتیجه گیری
  • پیوست
  • منابع


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه طراحی و ساخت قالب های ریخته گری دایکاست، پایان نامه، قالب های ریخته گری دایکاست، طراحی، دایکاست،
لینک های مرتبط :


سه شنبه 22 مهر 1393 :: نویسنده : آیدا امیری
قیمت:180000ریال

موضوع :

پایان نامه ربات های biped

فرمت فایل: WORD  (قابل ویرایش )

چکیده:

رباتهای Biped  لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید





نوع مطلب :
برچسب ها : پایان نامه ربات های biped، ربات، پایان نامه، دانلود،
لینک های مرتبط :




( کل صفحات : 4 )    1   2   3   4   
 
 
برچسب ها
پیوندها
آخرین مطالب
 
   
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic